Pesquisadores da Northwestern University, nos Estados Unidos, estão criando um robô inovador que pode transformar a abordagem em projetos de máquinas. Em vez de sistemas rígidos, a equipe recorreu à inteligência artificial para aperfeiçoar a estrutura do robô, denominado “metamáquina com pernas”, composta por unidades independentes interconectadas.
Cada módulo do robô apresenta uma estrutura simples, com um corpo central e duas “pernas” que giram em um único eixo. De forma isolada, esses módulos podem rolar, girar ou saltar. Quando unidos, eles realizam movimentos mais complexos, ajustando-se ao ambiente em que se encontram, permitindo que o robô atravesse terrenos como grama, cascalho e lama.
Uma característica notável do robô é sua resiliência. Se uma parte se soltar ou for danificada, os módulos restantes reorganizam seus movimentos e continuam a se mover. O sistema pode até operar após perder uma “perna” ou ser dividido em partes menores.
Os pesquisadores utilizaram um método diferente para desenvolver o robô, fornecendo à IA um conjunto de módulos e um objetivo simples: otimizar a locomoção. A IA gera diversas configurações em simulações, selecionando as mais eficientes. No entanto, o robô ainda apresenta limitações, como a ausência de sensores externos e a incapacidade de mapear o ambiente.
